阅读下列材料：

材料一　近代以来尤其是19世纪中期以后，自然科学与技术的结合，极大地推动了科技革命的进步，促进了生产力的发展和社会的进步，导致社会结构和经济结构的重大变化，并影响到人类生活的方方面面。

材料二　“21世纪能源发展示意图”

根据材料与所学知识回答：

（1）17世纪～20世纪初，自然科学基础理论研究取得了哪四项对人类社会影响最为深刻的成就？各项成就的标志和意义是什么？

（2）结合材料一、二，概括归纳近现代三次科技革命分别对经济结构和能源消费结构的影响。